بازوی ربات پوما، بازویی صنعتی ست که دارای ساختار RRR (سه مفصل از نوع لولایی یا دورانی) می باشد.
در این بازوی رباتیک، محور های مفاصل دوم و سوم با هم موازی و بر محور مفصل اول عمود هستند. به طور کلی،این ربات صنعتی ساختاری شبیه به شکل دســـت انســـان دارد.
ربات پوما، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت مانند مونـــــتاژ، بسته بندی، جوشــــــکاری، تراشـــکاری، جا به جایی، کنتـــــــرل کیـــــفیت و … می باشد.