بازوی ربات SCARA S100 Plus

BALL SCREW

Z axis length: 150 mm

Payload :1 kg

max velocity :2.5 m/s

 joint velocity :360 deg/sec

repeatability :+-0.02mm

joint1 reach =+- 150 deg

joint 2 reach =+-130 deg

Reach :50 cm

weight : 40 kg

۱. پردازش تصویر

۲. لـــرنینگ

۳. نرم افزار هوشمند

۴. قابلیت شبکه شدن چندین ربات با یکدیگر

۵٫محور سوم دارای سرو موتور، مد کنترلی گشتاور برای هر سه محور

۶٫ قابلیت اتصال به رایانه

۷٫ قابلیت اتصال به نرم افزار متلب و سی شارپ

۸٫ فضای کاری مناسب

۹٫ فراگیری مباحث دروس رباتیک و کنترلی

۱۰٫ قابلیت جمل اجسام با رنگ و شکل های مختلف ( pick & place )

11. امکان قراردادن جزوات و اسلایدهای آموزشی در نرم افزار

۱۲٫ دستور کار آزمایشگاه مخصوص و کاربردی منطبق بر سر فصل های دانشگاهی (۵ آزمایش ) و دستور کار پردازش تصویر (۷ آزمایش )

۱۳٫ قابلیت فیدبک آنلاین موقعیت ربات

۱۴٫ قابلیت کنترل موقعیت ، سرعت ، گشتاور

۱۵٫ قابلیت دنبال کردن مسیر مشخصی

۱۶٫ دارای واقعیت مجازی (VRML )

17. قابلیت دنبال کردن مسیر مشخص

۱۸٫ قابلیت اضافه کردن نقشه های dxf به نرم افزار ربات 

۱۹٫ قابلیت بستن هر نوع لوپ کنترلی در نرم افزار سیمولینک متلب

۲۰٫ قابلیت استفاده در محیط های صنعتی 

۱- فراگیری مباحث مربوط به کنترل ربات ، کنترل گشتاور ، کنترل سرعت، موقعیت وبستن انواع لوپ های کنترلی و بررسی آن ها

۲- فراگیری مباحث سینماتیک مستقیم و معکوس

۳- فـــــــراگیری مباحث معادلات مســـــــیر

۴- فـــراگیری مباحث معادلات دینـــــــامیکی
و…