بازوی ربات Spad S200 محصول جدید شرکت دانش بنیان اســــپاد می باشد که به تازگی بنابر تقاضای مشتریان گرامی طراحی و ساخته شده است.
بازوی ربات Spad s200 مطابق بر مکانیزم استاندارد scara طراحی شده است و دارای ســه درجه آزادی می باشد. همچنین قابلیت اضافه شدن محور خطی بال اسکرو و یا پنـوماتیک به عنوان درجه سوم را دارا می باشد.
مدل SPAD S200 تمام قابلیت های مـدل SPAD S100 و کارایی مشابه را دارا می باشد و از لحاظ ظاهری نیز مشابه این مدل می‌باشد.
موتور های استفاده شده در این مدل از نوع داینامیکسل می باشد و میتواند هم در انجام کارهای صنعتی وهم کارهای آزمایشگاهی و تحقیقاتی مورد استفاده قرار گیرد.
بدنه آلومینیومی ، دقت بالا ، سرعت مناسب ، تکرار پذیری بالا از جمله ویژگی های این مدل می‌باشد.
SPAD S200 robot arm
۱- بدنه آلمینیومی
۲- روکش مستحکم بر روی هر لینک
۳- دارای سه درجه آزادی
۴- دارای موتورهای داینامیکسل mx64
۵- وزن ربات : ۱۰ کیلوگرم
۶- طول ربات ۴۰ سانتی متر
۷- قابلیت حمل جسم با وزن حداکثر ۱ کیلوگرم
۸- پروتکل ارتباطی RS485
۹- فاصله افقی قابل دسترسی ۴۰ سانتی متر
۱۰- دارای نمایشگر گرافیکی
۱۱- دارای دکمه stop اضطراری
۱- پردازش تصویر
۲- لرنینگ
۳- نرم افزار هوشمند
۴- قابلیت شبکه شدن چندین ربات با یکدیگر
۵- قابلیت اتصال به رایانه
۶- قابلیت اتصال به نرم افزار متلب و #c
۷- فضای کاری مناسب
۸- فراگیری مباحث دروس رباتیک و کنترلی و پردازش تصویر
۹- قابلیت جمل اجسام با رنگ و شکل های مختلف ( pick & place )
۱۰- امکان قراردادن جزوات و اسلایدهای آموزشی در نرم افزار
۱۱- دستور کار آزمایشگاه مخصوص و کاربردی منطبق بر سر فصل های دانشگاهی (۶ آزمایش ) و دستور کار آزمایشگاه پردازش تصویر (۷ آزمایش )
۱۲- قابلیت فیدبک آنلاین موقعیت ربات
۱۳- قابلیت کنترل موقعیت ، سرعت ، گشتاور
۱۴- دارای فیدبک گشتاور
۱۵- دارای گریپر پنوماتیک
۱۶- دارای قابلیت های صنعتی و انعطاف پذیری بالا در اجرای پروژه های تحقیقاتی و آموزشی مختلف
۱۷- فراگیری اصول درایور و کنترل موتورها
۱۸- دارای واقعیت مجازی
۱۹- قابلیت دریافت نقشه های صنعتی و G-Code
۲۰- دارای سیستم مبتی بر IOt و پروتکل استاندارد Lora
۱- فراگیری مباحث سینماتیک معکوس
۲- فراگیری مباحث سینماتیک مستقیم
۳- آشنایی با ضرایب کنترلی
۴- مشاهده overshoot و آشنایی با زمان های مورد نظر در کنترل
۵- تاثیر ضرایب کنترلی تناسبی بر زمان نشست
۶- تغییر ضرایب کنترلی موتورها و تاثیر آن بر حرکت
۷- فراگیری معادله دینامیکی ربات
۸- آموزش برنامه نویسی میکرو کنترلر ها
۹- کنترل گشتاور و کنترل سرعت
۱۰- امکان تحلیل گشتاورهای وارده بر موتور و نحوه تعقیب موتورها از دستورات ورودی
۱۱- قراردادن هرگونه کد پردازش تصویر دلخواه و کنترل ربات برای برداشتن اجسام
۱۲- قابلیت کنترل گشتاور
۱۳- قابلیت آزمون گیری
۱۴- آموزش به دست آوردن معادله دینامیکی
۱۵- آموزش مباحث مربوط به معادله مسیر
۱۶- قابلیت بستن و شبیه سازی لوپ کنترلی در متلب
تیزر معرفی بازوی ربات SPAD S200
مشتریان دولتی و دانشگاهیان محترم جهت سفارش محصول به سایت نمایشگاه تجهیزات آزمایشگاهی ساخت ایران مراجعه نمایند و اینجا را کلیک نمایند همینطور میتوانید به صورت مستقیم از سایت شرکت خریداری نمایید .