بازوی ربات Spad S200 محصول جدید شرکت دانش بنیان اسپاد می باشد که به تازگی بنابر تقاضای مشتریان گرامی طراحی و ساخته شده است.

بازوی ربات Spad s200 مطابق بر مکانیزم استاندارد scara طراحی شده است و دارای سه درجه آزادی می باشد. همچنین قابلیت اضافه شدن محور خطی بال اسکرو و یا پنوماتیک به عنوان درجه سوم را دارا می باشد.

موتور های استفاده شده در این مدل از نوع داینامیکسل می باشد و میتواند هم در انجام کارهای صنعتی وهم کارهای آزمایشگاهی و تحقیقاتی مورد استفاده قرار گیرد.

مدل spad s200 تمام قابلیت های مدل  spad s100  و کارایی مشابه را دارا می باشد و از لحاظ ظاهری نیز مشابه مدل scara s100  می باشد.

 بدنه آلومینیومی ، دقت بالا ، سرعت مناسب ، تکرار پذیری بالا از جمله ویژگی های این مدل می باشد

۱- پردازش تصویر

۲- لرنینگ

۳- نرم افزار هوشمند

۴- قابلیت شبکه شدن چندین ربات با یکدیگر

۵- قابلیت اتصال به رایانه

۶- قابلیت اتصال به نرم افزار متلب و #c

۷- فضای کاری مناسب

۸- فراگیری مباحث دروس رباتیک و کنترلی و پردازش تصویر

۹- قابلیت جمل اجسام با رنگ و شکل های مختلف ( pick & place )

۱۰- امکان قراردادن جزوات و اسلایدهای آموزشی در نرم افزار

۱۱- دستور کار آزمایشگاه مخصوص و کاربردی منطبق بر سر فصل های دانشگاهی (۶ آزمایش ) و دستور کار آزمایشگاه پردازش تصویر (۷ آزمایش )

۱۲- قابلیت فیدبک آنلاین موقعیت ربات

۱۳- قابلیت کنترل موقعیت ، سرعت ، گشتاور

۱۴- دارای فیدبک گشتاور

۱۵- دارای گریپر پنوماتیک

۱۶- دارای قابلیت های صنعتی و انعطاف پذیری بالا در اجرای پروژه های تحقیقاتی و آموزشی مختلف

۱۷- فراگیری اصول درایور و کنترل موتورها

۱۸- دارای واقعیت مجازی

۱۹- قابلیت دریافت نقشه های صنعتی و G-Code

۲۰- دارای سیستم مبتی بر IOt و پروتکل استاندارد Lora

۱- فراگیری مباحث سینماتیک معکوس

۲- فراگیری مباحث سینماتیک مستقیم

۳- آشنایی با ضرایب کنترلی

۴- مشاهده overshoot و آشنایی با زمان های مورد نظر در کنترل

۵- تاثیر ضرایب کنترلی تناسبی بر زمان نشست

۶- تغییر ضرایب کنترلی موتورها و تاثیر آن بر حرکت

۷- فراگیری معادله دینامیکی ربات

۸-  آموزش برنامه نویسی میکرو کنترلر ها

۹- کنترل گشتاور و کنترل سرعت

۱۰- امکان تحلیل گشتاورهای وارده بر موتور و نحوه تعقیب موتورها از دستورات ورودی

۱۱- قراردادن هرگونه کد پردازش تصویر دلخواه و کنترل ربات برای برداشتن اجسام

۱۲- قابلیت کنترل گشتاور

۱۳- قابلیت آزمون گیری

۱۴- آموزش به دست آوردن معادله دینامیکی

۱۵- آموزش مباحث مربوط به معادله مسیر

۱۶- قابلیت بستن و شبیه سازی لوپ کنترلی در متلب

۱- بدنه آلمینیومی

۲- روکش مستحکم بر روی هر لینک

۳- دارای سه درجه آزادی

۴- دارای موتورهای داینامیکسل mx64

۵- وزن ربات : ۱۰ کیلوگرم

۶- طول ربات ۴۰ سانتی متر

۷- قابلیت حمل جسم با وزن حداکثر ۱ کیلوگرم

۸- پروتکل ارتباطی RS485

۹- فاصله افقی قابل دسترسی ۴۰ سانتی متر

۱۰- دارای نمایشگر گرافیکی

۱۱- دارای دکمه stop اضطراری