بازوی ربات اسکارا، بازویی صــــــنعتی ست که دارای ساختار RRP (دو مفصل از نوع لولایی و یک خطی یا کشـــــویی) می باشد.
دو مفصل دورانی اول ربات ظاهری شبیه دست انسان دارد به همین دلیل به آن ربات هنرمند میگویند. همین ویژگی در ربات اسکارا سبب شده بازو در مساحت کم باز و بسته شود و با سرعت از نقطه ای به نقطه دیگر برود.
ربات اسکارا، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت مانند مونـــــتاژ، بسته بندی، تراشـــکاری، جا به جایی و … می باشد.