مشخصات
۱٫- بدنه آلومینیومی مستحکم
۲٫ دارای روکش زیبا بر روی هر لینک
۳٫ ارتباط با نرم افزار MATLAB
4. قابلیت ذخیره داده ها
۵٫ وزن ربات حداکثر ۴ کیلوگرم
۶٫ قابلیت برداشتن اجسام مکعبی و دایره ای با وزن تقریبی ۲۰۰ گرم
۷٫ فاصله قابل دسترسی افقی ۴۰ سانتی متر
۸٫ IP 42
9. خطای کمتر از .۰۱ میلی متر
۱۰٫ دوربین پردازش تصویر Full HD
11. ولتاژ کاری ۲۲۰ ولت
۱۲٫ ۴ درجه آزادی و دارای موتور داینامیکسل mx28 , mx64
13. دارای نمایشگر گرافیکی
۱۴٫ فضای کاری ۴۰*۴۰*۴۰ سانتی متر
۱۵٫ فضای چرخشی ۳۶۰ درجه ای
قابلیت ها
۱٫ پردازش تصویر
۲٫ لرنینگ
۳٫ نرم افزار هوشمند
۴٫ قابلیت شبکه شدن چندین ربات با یکدیگر
۵٫ قابلیت اتصال به رایانه
۶٫ قابلیت اتصال به نرم افزار متلب و سی شارپ
۷٫ فضای کاری مناسب
۸٫ فراگیری مباحث دروس رباتیک و کنترلی
۹٫ قابلیت جمل اجسام با رنگ و شکل های مختلف ( pick & place )
10. امکان قراردادن جزوات و اسلایدهای آموزشی در نرم افزار
۱۱٫ دستور کار آزمایشگاه مخصوص و کاربردی منطبق بر سر فصل های دانشگاهی (۵ آزمایش ) و دستور کار پردازش تصویر (۷ آزمایش )
۱۲٫ قابلیت فیدبک آنلاین موقعیت ربات
۱۳٫- قابلیت کنترل موقعیت ، سرعت ، گشتاور
۱۴٫ قابلیت دنبال کردن مسیر مشخصی
۱۵٫ دارای واقعیت مجازی (VRML )
16.دارای سیستم مبتنی بر IOT
17. قابلیت اضافه کردن نقشه های dxf به نرم افزار ربات
۱۸٫ قابلیت بستن هر نوع لوپ کنترلی در نرم افزار
برای مشاهده مشخصات فنی و کاتالوگ بر روی آیکن زیر کلیک نمایید.
مباحث آموزشی
۱٫ فراگیری مباحث سینماتیک معکوس
۲٫ فراگیری مباحث سینماتیک مستقیم
۳٫ آشنایی با ضرایب کنترلی
۴٫ مشاهده overshoot و آشنایی با زمان های مورد نظر در کنترل
۵٫ تاثیر ضرایب کنترلی تناسبی بر زمان نشست
۶٫ تغییر ضرایب کنترلی موتورها و تاثیر آن بر حرکت
۷٫ فراگیری معادله دینامیکی ربات
۸٫ آموزش برنامه نویسی میکرو کنترلر ها
۹٫ کنترل گشتاور و کنترل سرعت
۱۰٫ امکان تحلیل گشتاورهای وارده بر موتور و نحوه تعقیب موتورها از دستورات ورودی
۱۱٫ قراردادن هرگونه کد پردازش تصویر دلخواه و کنترل ربات برای برداشتن اجسام