ربات دلتا صنعتی اسپاد در حال انجام عملیات Pick and Place با سرعت و دقت بالا در خط تولید

معرفی ۳ مدل ربات صنعتی اسپاد برای خطوط تولید

خرید ربات صنعتی؛ معرفی ۳ مدل از ربات‌های صنعتی اسپاد برای خطوط تولید

مقدمه

در سال‌های اخیر، خرید ربات صنعتی برای اتوماسیون خطوط تولید، یکی از مهم‌ترین تصمیماتی‌ست که شرکت‌ها برای افزایش بهره‌وری و کاهش هزینه‌ها اتخاذ می‌کنند. شرکت دانش‌بنیان اسپاد با طراحی و ساخت انواع ربات‌های صنعتی بومی، راهکاری حرفه‌ای برای صنایع ایرانی فراهم کرده است.

در این مقاله، به معرفی ۳ مدل از پرکاربردترین ربات‌های صنعتی اسپاد می‌پردازیم که در بخش‌های مختلف تولیدی مورد استفاده قرار می‌گیرند:

🔹 ربات دلتا مدل S300

ربات دلتا اسپاد، مناسب برای خطوطی‌ست که نیاز به جابه‌جایی سریع قطعات سبک دارند. این ربات توانایی اجرای صدها عملیات در دقیقه را دارد. اگر به دنبال خرید ربات صنعتی برای بسته‌بندی، دسته‌بندی یا چیدن محصولات هستید، دلتا یک انتخاب ایده‌آل است.

  • نوع مکانیزم: موازی (Parallel)

  • کاربردها: عملیات Pick & Place، بسته‌بندی، مونتاژ سریع

  • ویژگی‌ها:

    • سرعت عملکرد بالا

    • دقت در حرکت و تکرارپذیری

    • مناسب برای خطوط تولید با نیاز به سرعت بالا

  • اطلاعات بیشتر: بازوی ربات دلتا - آپارات

  • معرفی ربات دلتا
ربات دلتا صنعتی اسپاد در حال انجام عملیات Pick and Place با سرعت و دقت بالا در خط تولید
🔹 ربات پوما مدل SP5A
خرید ربات صنعتی

ربات پوما ساخت شرکت اسپاد، با طراحی بازوی مفصلی شبیه به بازوی انسان، مناسب برای کارهایی‌ست که نیاز به دقت بالا در موقعیت‌دهی دارد. این ربات در خطوط مونتاژ، جوشکاری یا بارگیری و تخلیه قطعات سنگین بسیار کاربردی است. اگر قصد خرید ربات صنعتی چندکاره و قدرتمند را دارید، پوما انتخاب هوشمندانه‌ای خواهد بود.

  • نوع مکانیزم: سریال با ۶ درجه آزادی

  • کاربردها: جوشکاری، رنگ‌آمیزی، جابجایی قطعات

  • ویژگی‌ها:

    • طراحی بر اساس مکانیزم استاندارد پوما

    • استفاده از گیربکس‌های هارمونیک با لقی کم

    • قابلیت افزودن پردازش تصویر

    • سرعت حرکت تا ۳ متر بر ثانیه

    • تحمل وزن تا ۵۰ کیلوگرم

    • تکرارپذیری ۰.۰۳ میلی‌متر

  • اطلاعات بیشتر: ربات Puma Sp5 - شرکت اسپاد

  • معرفی ربات پوما
🔹 ربات اسکارا

ربات اسکارا یکی دیگر از محصولات اسپاد است که در خطوط مونتاژ سریع، بسته‌بندی و کارهای دقیق بسیار مؤثر است. این ربات به‌دلیل طراحی جمع‌وجور، در فضاهای کوچک نصب می‌شود و با کنترل دقیق، جای خود را در بسیاری از خطوط تولید باز کرده است.

  • نوع مکانیزم: بازوی رباتیک با ۳ درجه آزادی (قابل ارتقاء به ۴ درجه)

  • کاربردها: مونتاژ، برشکاری، جوشکاری در صفحه

  • ویژگی‌ها:

    • طراحی مناسب برای کار در صفحه

    • قابلیت افزودن درجه چهارم برای افزایش انعطاف‌پذیری

    • مناسب برای محیط‌های صنعتی با فضای محدود

  • اطلاعات بیشتر: بازوی ربات صنعتی - شرکت اسپاد

💼 چرا خرید ربات‌های صنعتی از اسپاد؟

طراحی و ساخت داخلی: تمامی ربات‌ها توسط تیم فنی شرکت اسپاد طراحی و ساخته شده‌اند.

پشتیبانی و خدمات پس از فروش: ارائه گارانتی یک‌ساله و خدمات پس از فروش پنج‌ساله.

قابلیت سفارشی‌سازی: امکان طراحی بهینه بر اساس نیاز مشتری.

قابلیت استفاده در صنایع مختلف: از خطوط تولید تا آزمایشگاه‌های دانشگاهی.

قیمت مناسب نسبت به نمونه‌های خارجی

سابقه همکاری با ده‌ها دانشگاه و شرکت صنعتی

تماس با ما

برای دریافت مشاوره و اطلاعات بیشتر، اینجا کلیک کنید

 

معرفی ربات های سری و موازی ( زنجیره سینماتیکی )​

معرفی ربات های سری و موازی ( زنجیره سینماتیکی )

در این مقاله سعی داریم در مورد ربات های سری و موازی و معرفی آنان بپردازیم 

1- ربات های سری

ربات های سری شایع ترین ربات ها هستند. آنها از مجموعه ای از اتصالات تشکیل شده اند که از پایه به ابزار ربات انتقال پیدا خواهند کرد.
تمام درجات آزادی آن پشت سر هم و به هم پیوسته می باشند و از این رو به آنان ربات های سری می گویند.

ربات های سری از جمله پرکاربردترین ربات ها در صنعت می باشند که تمام روابط دناویت هارتنبرگ برای آنان برقرار می باشد.
از جمله تفاوت های ربات های سری و موازی با یکدیگر میتوان به این نکته اشاره نمود که محاسبه روابط سینماتیک مستقیم برای ربات های سری آسان تر از ربات های موازی می باشد و برعکس محاسبه روابط سینماتیک معکوس برای ربات های سری دشوارتر می باشد .
ربات های اسکارا ، پوما ، دکارتی و… از نمونه های این ربات های می باشند. 

ربات های SPAD S100 و SPAD S100 PLUS و SPAD S200 و SCARA S100  SCARA S100 PLUS همگی از محصولات و ساخته های شرکت دانش بنیان آریا صنعت هومشند اسپاد می باشد و جز ربات های سری محسوب می شوند.

ربات صنعتی پوما

مزیت این ربات ها برای مشتریان :

1- اتوماسیون چند منظوره.

2- اپراتوری آسان.

3- قابلیت ادغام با تجهیزات جانبی متعدد.

4- انجام کارهای با گشتاور بالا

5- فضای کاری مناسب و بیشتر

و...

از شرکت های خارجی تولید کننده در زمینه بازوهای رباتیکی میتوان به fanuc ، kuka و… اشاره نمود .

1- ربات های موازی

شاید بتوان گفت، لغت موازی، در نام‌گذاری این ربات‌ها ربط زیادی به شکل فیزیکی و ساختار مکانیکی آنها ندارد. 

اگر به شکل ظاهری آنها ربط می‌داشت، باید در تمامی ربات‌هایی که با نام موازی می‌شناسیم، اثری از موازی بودن دو عضو آن ربات می‌دیدیم؛ درحالی که اینگونه نیست. 

 در گذشته مکانیزم رایج، همان مکانیزم سری بوده است. ولی بعد از آن که این نوع مکانیزم‌ (موازی) حضور پررنگ پیدا کردند، نام آنها را چیزی در مقابل نام سری، انتخاب کردند .

 لذا عنوان موازی، بیش از اینکه جنبه‌ی توصیف ظاهر این ربات ها را داشته باشد، عنوانی در مقابل سری، است . 

بازوهای موازی به‌گونه‌ای طراحی شده‌اند که هر زنجیره معمولا کوتاه، ساده و در نتیجه می‌تواند مقاوم در برابر حرکات ناخواسته در مقایسه با بازوهای پیوسته باشد . 

ویژگی دیگر این ربات‌ها این است که تمامی عملگرهای، روی بخش ثابت قرار دارند، درحالی که در ربات‌های سری، معمولاً هر عملگر روی بازوی مرتبط با خودش قرار دارد . 

این ربات‌ها، در مقایسه با ربات‌های سری، از صلب بودن بیشتری برخوردارند .

 

بازوی ربات صنعتی دلتا

 حلقه‌ی سینماتیکی بسته‌ی این ربات‌ها، باعث می‌شود که حرکت‌های بسیار کوچک ناخواسته به حداقل خود برسند .

ربات های موازی در بسیاری از فرم ها بوجود آمده اند.بعضی آنها را رباتهای عنکبوتی می نامند.

ربات های موازی صنعتی معمولا یک فضای کاری کوچکتری دارند، اما شتاب بیشتری را برای ابزار ربات ایجاد خواهند نمود .

در این ربات ها به خاطر اینکه مفاصل شتاب بیشتری داشته باشند، موتور های ربات را خارج از مفاصل قرار داده اند .

دلیل نامگذاری این ربات ها به عنوان ربات های موازی، عملکرد تمام موتور ها به طور همزمان و موازی به منظور رسیدن ابزار ربات به موقعت مورد نظر می باشد .

همچنین در فرآیندهای زیر، پرکاربرد هستند:

سرعت و دقت بالا در مکان‌های محدود مانند مونتاژ برد مدار چاپی

از معروفترین مدل های این ربات ها میتوان به ربات دلتا اشاره نمود.

ربات دلتا  تولیدی شرکت اسپاد از نمونه ربات های موازی می باشد.