در این مقاله، دو روش اصلی برای مدل‌سازی دینامیکی بازوی ربات صنعتی معرفی شد. روش نیوتن-اویلر برای تحلیل مستقیم نیروها و گشتاورها مناسب است، در حالی که روش لاگرانژ برای تحلیل سیستم‌های پیچیده کاربرد بیشتری دارد. انتخاب روش مناسب بستگی به نوع کاربرد و الزامات کنترلی دارد. استفاده از این معادلات در طراحی کنترل‌کننده‌های پیشرفته به بهبود عملکرد ربات‌های صنعتی کمک می‌کند.
با پیشرفت فناوری‌های کنترلی، ترکیب این روش‌ها با هوش مصنوعی و یادگیری ماشین می‌تواند به افزایش دقت و کارایی ربات‌ها منجر شود. آینده‌ی این حوزه در توسعه‌ی روش‌های ترکیبی و هوشمند خواهد بود که عملکرد ربات‌های صنعتی را به سطح جدیدی ارتقا می‌دهد.
جهت مشاهده محصولات شرکت دانش بنیان اسپاد اینجا کلیک کنید.
