بازوی ربات Scara s100 | شرکت دانش بنیان اسپاد سازنده انواع ربات های صنعتی

بازوی ربات scara s100 یکی از پیشرفته ترین ربات های تولیدی شرکت دانش بنیان اسپاد می‌باشد که تمامی قابلیت های ربات صنعتی را داراست و می‌تواند تمام نیازهای کارهای پژوهشی و آموزشی را برطرف نماید.

این ربات با استفاده از نرم افزار تولیدی شرکت دانش بنیان اسپاد امکان اتصال به نرم افزارهای دیگر همچون متلب را دارا است و همچین می‌تواند تمام لوپ های کنترلی در مدهای کنترل گشتاور ، سرعت و موقعیت را پیاده سازی کند.

موتورهای استفاده شده در این ربات از نوع سرو موتور صنعتی می باشد و بدنه آن از جنس آلومینیوم بوده که تماما توسط دستکاه های cnc ساخته شده است.

از دیگر ویژگی های این ربـــــــات می‌توان به گیبرکس با بک لش بســــیار پایین اشاره نمود که باعث بــــــهبود لقی ربات و قـــــــــدرت آن شده است.

همچنین SCARA S100 می تواند با سرعت و دقت بالا و با استفاده از امکاناتی همچون پردازش تصویر و یا لرنینگ کارهای مطابق با نیاز کاربر را در ســــــریعترین زمان ممکن با بالاترین دقــــــت انجام دهد.

گریپر این ربات از نوع پنـــــوماتیک بوده که می‌تواند به راحتی اجسام با شکل و جنس های مختلف را جابه جا نماید. همچنین این امکان وجود دارد که با توجه به درخـــــــواست و نیاز مشتری نوع گـــــریپر را تغییر داد.

SCARA S100 robot arm

مشخصات فنی

قابلیت ها

مباحث آموزشی

مشخصات فنی

payload :1 kg

max velocity :2.5 m/s

joint velocity :360 deg/sec

repeatability :+-0.02mm

joint1 reach =+- 150 deg

joint 2 reach =+-130 deg

Reach :50 cm

weight : 40 kg

قابلیت ها

۱. پردازش تصویر

۲. لـــرنینگ

۳. نرم افزار هوشمند

۴. قابلیت شبکه شدن چندین ربات با یکدیگر

۵. قابلیت اتصال به رایانه

۶. قابلیت اتصال به نرم افزار متلب و سی شارپ

۷. فضای کاری مناسب

۸. فراگیری مباحث دروس رباتیک و کنترلی

۹. قابلیت جمل اجسام با رنگ و شکل های مختلف ( pick & place )

10. امکان قراردادن جزوات و اسلایدهای آموزشی در نرم افزار

۱۱. دستور کار آزمایشگاه مخصوص و کاربردی منطبق بر سر فصل های دانشگاهی (۵ آزمایش ) و دستور کار پردازش تصویر (۷ آزمایش )

۱۲. قابلیت فیدبک آنلاین موقعیت ربات

۱۳. قابلیت کنترل موقعیت ، سرعت ، گشتاور

۱۴. قابلیت دنبال کردن مسیر مشخصی

۱۵. دارای واقعیت مجازی (VRML )

16. قابلیت دنبال کردن مسیر مشخص

۱۷٫ قابلیت اضافه کردن نقشه های dxf به نرم افزار ربات

۱۸. قابلیت بستن هر نوع لوپ کنترلی در نرم افزار سیمولینک متلب

۱۹٫ قابلیت استفاده در محیط های صنعتی