بازوی ربات SPAD S100 Plus از سری ربات های آموزشی جدید ساخت شرکت دانش بنیان اسپاد می باشد که میتواند در محیط آزمایشگاهی دانشگاه ها همچون آزمایشگاه های رباتیک ، کنترل ، پردازش تصویر و… مورد استفاده قرار گیرد.
این ربات دارای 4 درجه آزادی می باشد که گریپر مخصوصی نیز جهت حمل اجسام طراحی شده است که میتواتد تمام مباحث مربوط به رباتیک مانند سینماتیک مستقیم و معکوس ، معادلات مسیر و… پوشش دهد.
این محصول مشابه مدل SPAD S100 می باشد با این تفاوت که قابلیت مد کنترل گشتاور نیز به آن اضافه گردیده شده است .
در این ربات کاربر میتواند هر نوع کنترلی را در محیط متلب پیاده سازی و عملکرد آن را بر روی ربات مشاهده نماید.
موتورهای استفاده شده در این ربات از نوع سرو موتور داینامیکسل می باشد که دارای دقت انکودر 0.08 درجه و پروتکل ارتباطی 485 می باشند.
مشخصات فنی بازوی ربات SPAD S100 Plus
بازوی ربات Spad s100 قابلیت پیاده سازی حلقه های کنترلی در مد کنترل موقعیت و گشتاور و سرعت را دارا می باشد.
همچنین با استفاده از نرم افزار تحت زبان متلب میتوان لوپ های کنترلی مختلف را پیاده سازی و نتیجه ان را بر روی ربات مشاهده نمود.
با استفاده از نرم افزار طراحی شده در این ربات میتوان مباحث مختلفی همچون سینمایتک مستقیم و معکوس ، پردازش تصویر ، لرنینگ ، PID کنترل همراه با 8 آزمایش منحصر به فرد به دانشجویان گرامی آموزش داد.
در مد لرنینگ این ربات هم میتوان نقاط مختلف حرکتی ربات ذخیره و سپس به تعداد دفعات مورد نظر آن را تکرار نمود و هم میتوان مسیر حرکتی ربات را یک بار به ربات اموزش داد و سپس ربات مسیر حرکتی را به تعداد دفعات مورد نظر تکرار می نمایید.
در این ربات تمامی موتورها از جمله موتور گریپر به صورت همزمان (Sync) عمل می نمایند.
پردازش تصویر
( IMAGE PROCESSING )
شبیه سازی ربات
( VRML )
لرنینگ
( LEARNING )
مد های کنترل گشتاور و موقعیت
سینماتیک مستقیم و معکوس
ویژگی های آموزشی ربات
ویژگی اصلی این ربات پیاده سازی انواع لوپ های کنترلی در مدهای مختلف (موقعیت و یا گشتاور ) می باشد بنابراین کاربر می تواند تاثیرات کنترل کننده را بر روی ربات مشاهده و نتیجه گیری نماید.
دیگر ویژگی این ربات پردازش تصویر موجود بر روی آن می باشد که میتوان اجسام با رنگ و یا شکل هندسی مختلف شناسایی و توسط ربات آن ها را برداشته و به محل مورد نظر منتقل نمود.
همچنین میتوان با تغییر ضرایب PID تاثیرات ضرایب بر مفاهیمی همچون پایداری ربات ، زمان نشست و… بررسی نمود و بر روی نمودارهای خروجی تحلیل لازم را انجام داد.
از دیگر قابلیت این ربات میتوان به شبیه سازی ربات در نرم افزار مربوطه (VRML) اشاره نمود. که باعث می شود پیش از پیاده سازی دستورات لازم حرکت ربات را داخل نرم افزار مشاهده و در صورت تایید آن را بر روی ربات اجرا نمود.
این بازوی ربات قابلیت مود امتحان گیری از مفاهیم سینماتیک مستقیم را نیز دارا می باشد و میتوان پس از آموزش مفاهیم سینماتیک مستقیم و معکوس و اجرای آن در نرم افزار ربات کاربران را مورد آزمایش قرار داد.
مشتریان گرامی جهت سفارش این محصول میتوان از طریق نمایشگاه ساخت ایران و حمایت های معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری نیز استفاده نمود.+
فیلم عملکرد ربات
برخی از مشتریان این محصول
